1. 漫反射式光电传感器

漫反射光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当被检测目标物体经过光线检测区时，将光电传感器发射器发出的足够量的光线反射回来被接收器检测到，于是光电传感器就输出开/关的信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率较高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。被检测物体不限于金属。

特征：有效的检测距离是由目标被测物的光反射率决定的，由目标物表面性质和颜色决定。采用背景调节测量距离，对目标物上的灰尘敏感和对目标变化的反射性敏感。并且具备防止相互干扰功能，安装方便。

常用材料光线反射率参考图：

2. 反光板式光电传感器

回归反射式同时也称镜片（面）反射式光电传感器，回归反射式传感器也是集发射器与接收器于一体的，传感器发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电传感器就产生了和光变化相对应的的开关信号。

特征：适合辨别不透明的物体；应用反光镜的高反光率，轻松实现更长的检测距离，并且抗环境光干扰能力更强，更适合户外或有灰尘的环境。同时也具备防止相互干扰功能，安装方便

3. 对射式光电开关

对射式光电传感器在结构上是相互独立的，由发射器和接收器光轴相对安装放置组成.。发射器发出的光线通过被测区域直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间的区域且阻断光线时，光电传感器就输出了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电传感器是最可靠的检测模式。

特征：有效的检测距离更长，非常适合辨别不透明的反光物体。不容易受环境光干扰，在户外或者有灰尘的环境中使用更可靠。但是两个单元都需要分别架设电线，传感器总体消费电流相对更高。