行车(又称天车和桥式起重机)是重工企业起重吊运的主要设备，数量多，工作繁忙，同跨行车之间碰撞事故易发，给企业的人员和物资损害是极大痛点。

天车防撞装置是我公司结合行车(天车)的大量现场案例需求所研发的，是行车理想的保护装置。该系列防撞控制器装置抗干扰性强、定位 测距精准、工作稳定可靠。是专门为冶金等相关行业且需要进行距离测量和位置控制的应用而设计研发的一款工业产品。

   本装置是采用激光测距仪对同跨行车之间的距离进行实时监测，若行车间距小于设定的安全距离，该装置输出一个继电器触点信号来控制(行、天)车的运行,从而有效避免 碰撞事故的发生，保证人身及设备安全。本系统安装调试方便，能显著提高行车的安全作业能力。

本产品由以下部分组成：

1、控制器（主机）见图：

控制器功能主要是开机自检功能，将激光传感器接收到的信号进行处理和计算，根据检测到的距离，作出相应的机电动作（语音报警和PLC控制）。可在0.5-35m的量程任意设定两个距离作为减速和停车，安装在司机室或电气室梁内：控制器的功能主要是将激光传感器接收到的信号进行处理，根据检测到的距离，作出相应的继电器报警和减速，停车动作，具有报警及语音提示等功能。

2、激光测距仪（见图）

激光测距仪安装在移动设备的两侧，功能是激光束照射到对面行车或者反射板，并接收反射信号所反射的反射光。提供给控制器，通过控制器计算处理，计算出天车到被测物体的距离。激光传感器特点：穿透力强不受光线及粉尘影响,抗干扰信号稳定，精度高误差小。

3、反射板的功能是以适合小的损耗，将激光定向反射（选用）。

本产品是双向激光传感器，检测距离为30米（也可以由用户指定距离）。15米时，10米，5米，开始语音报警：并有两路路继电器输出，可以参与天车的自动控制。

1、激光传感器安装在天车两侧，控制器主机安装在驾驶室内。 

     2、反射板（采用磁片固定）安装在防止碰撞的物体上，与激光传感器光轴呈一直线。（可以不使用） 

     3、运行天车测试主机自检，确认控制器、电源盒（内含激光传感器）工作正常。

4、根据现场环境，应定期清洁镜头和反射镜。