力是最重要的物理之一，体现的是物体间的相互作用。凡是使物体的运动状态发生改变或使物体发生形变的作用都称为力。前者称为动态力，后者称为静态力。

　　不通过旋转中心的力对物体形成力矩，力矩是力和力臂的乘积。使物体转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。转矩作用在物体上都会使物体产生一定程度上的扭曲形变，物体内部会产生剪切应力和应变，所以转矩有时又称为扭矩。

　　各种机械运动的实质都是力和力矩的传递过程。力和力矩的测量不仅在传统的工业、农业、加工制造业、冶金和石油等行业具有重要的意义，如工业中测量物料的质量、孔钢机的孔制力等，而且在现代化的科研、国防和工农业生产过程中也有广泛的应用，如测量火箭的推力、纺织纤维的张力、运动员的弹跳力、机器人的腕力和腕矩、公路桥梁的过载保护等。