在自动化技能中，旋转运动速度丈量较多，并且直线运动速度也常常经过旋转速度间接丈量。目前广泛运用的速度传感器是直流测速发电机，能够将旋转速度转变成电信号。测速机需求输出电压与转速间坚持线性关系，并需求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机通常可分为直流式和交流式两种。旋转式速度传感器与运动物体直触摸摸。当运动物体与旋转式速度传感器触摸时，摩擦力股动传感器的滚轮滚动。装在滚轮上的滚动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着必定的间隔值，然后就能测出线速度。电磁感应式，在滚动的轴上装置齿轮，外侧是电磁线圈，滚动是因为轮齿空隙经过，得到方波改变的电压，再推算出转速。旋转式速度传感器与运动物体无直触摸摸，叶轮的叶片边际贴有反射膜，流体流动时股动叶轮旋转，叶轮每滚动一周光纤传输反光一次，发生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出速度。