类别

检测内容

应用目的

传感器器件

明暗觉

是否有亮光

光敏管

色觉

对象的色彩及浓度

对象色彩识别对象场合

彩色摄影机、滤色器。彩色ccd

位置觉

物体的位置角度距离

物体空间位置，判断物体移动

光敏阵列、CCD等

形状觉

物体的外形

提取物体轮廓及固有特征，识别物体

光敏阵列、CCD等

接触觉

与对象是否接触，接触的位置

决定对象位置，识别对象形态，控制速度保障，异常停止，寻径

光电传感器、微动开关、薄膜接点、压敏高分子材料

压觉

对物体的压力、握力、压力分布

控制握力，识别握持物，测量弹性

压电元件、导电橡胶、压电高分子材料

力觉

及其然有关部件所受外力及转矩

控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业

应变片、导电橡胶